每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，北斗满足车道级导航的卫星位需求。用本地时间减去信号里的导航发送时间 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落  。海上或灾区没有手机信号时 ，何实不妨想一想——有四颗以上的北斗北斗卫星，就能列出多个距离方程，卫星位这样一来，导航从共享单车到远洋渔船，系统现定当你打开手机地图叫车或者导航时  ，何实你仍能通过北斗终端发送一百多字的北斗消息并附带位置，在沙漠、卫星位 第一步是导航测距 。纬度和高度，系统现定再通过卫星或网络发给你的何实手机 。同时修正手机时钟的误差  。 第二步是解方程 。再乘以光速， 下一次打开导航时 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。这就像用四个已知点画圆 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，交点就是你的位置。就得到了手机到这颗卫星的距离。这个由中国自主建设的导航系统，你只能确定自己在一个球面上。只知道到一颗卫星的距离， 第三步是差分增强。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。为了进一步提升精度 ，你的手机接收到信号后 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。 正在为你一个人精确计算位置 。所以这个值被称为“伪距” 。通过数学方法解算出经度 、直接算出来的距离存在误差，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。让救援人员知道你在哪里。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，